抓斗起重機,，俗名抓斗吊車,，英文名：Grabcrane/grabbingcrane。抓斗起重機是指裝有抓斗的起重機械,，廣泛用于港口,、碼頭、車站貨場,、礦山等方面裝載各種散貨,、圓木、礦物,、煤炭,、砂石料、土石方等,。
抓斗起重機是一種自動取物機械,，它的抓取和卸出物料動作是由卸船機司機操縱，不需要輔助人員,，因而避免了工人的繁重勞動,，節(jié)省了輔助工作時間，大大提高了裝卸效率,。抓斗起重機大體分為橋式抓斗起重機,，門式抓斗起重機,，折臂式抓斗起重機，通常人們常說的抓斗起重機是指折臂式的抓斗起重機,，例如圓木吊,。
